檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "黃安橋".ccommittee (精準) and year="104"
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因應近年來各領域應用的需要,主從機器人必須於更狹小、惡劣的環境下回傳遠端環境資訊以便執行任務。然而受限於機構尺寸限制、量測有效範圍有限等原因,於從端架設力量感測器將造成系統架設困難。為了避免此問題,…
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本論文主要探討以疊代程序做參考輸入之輸入成形控制設計並應用於雙輸入雙輸出(Double-Input-Double-Output, DIDO)系統,特別是針對雙驅動控制系統(DSA control s…